Práctica 3 de arduino

Limpiaparabrisas





#include <Servo.h>
#define pinServo 9
Servo miservo;
int pos=0;
void setup() {
miservo.attach(pinServo); //declaramos la salida del sevo
}
void loop() {
for (pos=0; pos<=170; pos=pos+1); {
miservo.write(pos); //movemos el servo en un sentido
delay(1500);
}
for (pos=170; pos>=10; pos=pos-1); {
miservo.write(pos); //movemos el servo en el otro sentido
delay(500);
}
}

• Definimos el pin en la que está el servo y en que posición de giro está.
• Declaramos las posiciones una a una en la que queremos que se mueva y los segundo que queremos que este en esa posición y el tiempo que queremos que tarde en moverse.
• Declaramos otra vez las posiciones para que valla hacia el otro lado